Una vegada acabada la guerra de Troia, un dels herois grecs més destacats, Ulisses, mamprén el retorn al seu regne d'Ítaca amb una flota de dotze naus. Durant la seua accidentada travessia, l'heroi grec ha d'afrontar tempestes, naufragis i monstres terribles, al mateix temps que, a la seua pàtria, Penèlope, la seua dona, pugna per mantindre a ratlla els pretendents que pretenen casar-se amb ella i asseure's al tron del rei. L'enginy, l'astúcia i la perseverança d'Ulisses li permetran arribar a Ítaca, recuperar el seu regne i reunir-se finalment amb la seua dona i el seu fill.