Un cop acabada la guerra de Troia, un dels herois grecs més destacats, Ulisses, emprèn el retorn al seu regne d'Ítaca amb una flota de dotze naus. Durant la seva accidentada travessia, l'heroi grec ha d'afrontar tempestes, naufragis i monstres terribles, al mateix temps que, a la seva pàtria, Penèlope, la seva dona, pugna per mantenir a ratlla els pretendents que pretenen casar-se amb ella i asseure's al tron del rei. L'enginy, l'astúcia i la perseverança d'Ulisses li permetran arribar a Ítaca, recuperar el seu regne i reunir-se finalment amb la seva dona i el seu fill.