Concluida la guerra de Troya, Ulises, uno de los héroes griegos más destacados, emprende el regreso a su reino de Ítaca con una flota de doce naves. En su accidentada travesía, el héroe griego ha de afrontar tormentas, naufragios y terribles monstruos, al tiempo que, en su patria, su esposa Penélope pugna por mantener a raya a una turba de pretendientes que pretenden casarse con ella y sentarse en el trono del rey. El ingenio, la astucia y la perseverancia de Ulises le permitirán llegar a Ítaca, recuperar su reino y reunirse al fin con su esposa y su hijo.